本發明公開了一種三邊永磁體激磁的磁性齒輪,包括定子機構和與所述定子機構同軸旋轉的轉子機構;所述轉子機構內轉子和外轉子,所述定子機構包括支撐部件,所述外轉子包括外轉子支架,所述內轉子包括內轉子鐵心;所述外轉子和所述內轉子均設于所述定子機構內部,所述支撐部件設有若干個相鄰磁極相反分布的徑向充磁的徑向定子永磁體,所述外轉子支架上設有若干個徑向外轉子調磁部件,所述內轉子鐵心上設有若干個相鄰磁極相反分布的軸向充磁的徑向內轉子永磁體,所述徑向定子永磁體與所述徑向外轉子調磁部件間具有氣隙,所述徑向外轉子調磁部件與所述徑向內轉子永磁體間具有氣隙;還包括在轉子兩側增設的軸向激磁機構,提高了轉矩的傳遞力。