本發明公開了一種永磁諧波電機,包括:轉子機構,所述轉子機構上設有若干永磁體;定子機構,與所述轉子機構配合;支撐機構,所述支撐機構上設有軸承組件,所述轉子機構通過所述軸承組件與所述支撐機構連接;所述定子機構的靠近所述轉子機構的部分周向上成型有調磁齒,所述的調磁齒上設置有分布式繞組。這種設計去除了調磁環結構,使得諧波電機內部部件數量較少,且結構更加簡單,從而使得裝配過程簡單,另外,省掉了獨立的調磁環結構,更加減輕了整個電機的重量,縮小了電機的尺寸,有利于減少電動汽車的非簧載質量,從而提高了汽車的穩定性和平順性。