本發明涉及用于人體通信的收發器結構,包括用于收發數據幀、進行數據校驗、控制隔離開關的微處理器,用于數據編碼與解碼的基帶處理器,用于控制信號通道的導通與關閉的隔離開關,用于整形處理發送信號和對除噪處理接收信號的濾波器,用于發送耦合信號、同時接收來自人體信道發送信號的電極板,用于放大接收信號的放大器、用于解調接收信號的檢波器、用于判決解調信號并將其恢復為數字信號的比較器。本發明還涉及用于人體通信的通信系統及通信方法,包括使用第一收發器結構和第二收發器結構同時向彼此發送和接收信號。本發明采用不同頻率的信號實現數據的同時收發,避免信號之間的干擾。另外,本發明還有檢錯重發功能,提高數據傳輸準確性。