一種低計算復雜度的多普勒因子估計方法,涉及水聲通信。設計了一種傳輸數據包結構,即在待發送數據前插入LFM信號、保護間隔以及單頻脈沖(CW)信號。本發明對多普勒因子估計分為兩步,首先對CW信號使用FFT測頻方法,將多普勒因子鎖定在一個較小范圍;再對LFM信號使用模糊函數方法來對多普勒因子進行精確估計。模糊函數方法中相關器的數量是由需要搜索的多普勒因子范圍和多普勒因子的估計精度來確定,本發明中搜索范圍為第一步確定的多普勒因子范圍,因此搜索范圍得到大幅縮小,僅需要少量的相關器。本發明利用CW信號和LFM信號的特點,在確保估計誤差的絕對值小于等于估計精度的前提下,計算復雜度得到大幅減少,且容易實現。