一種基于通信時延的層次組織系統,包括:初始模塊,用于發送初始命令;響應模塊,用于根據所述初始命令生成響應信號,并廣播發送所述響應信號;反饋模塊,用于根據所述響應信號生成相應的反饋信號;組隊模塊,用根據所述響應模塊廣播發送所述響應信號的時間與所述反饋信號的接收時間之間的延遲時間劃分出所述延遲時間在給定區間的通信節點小組。本發明還提供一種相應的基于通信時延的層次組織方法。該基于通信時延的層次組織系統與方法通過對網絡內各節點之間的通信時延情況進行矩陣分組,并根據通信時延的大小劃分出相應的節點層次,便于用戶根據網絡部署的需求進行相應的選擇,可以節約通信資源、降低網絡阻塞。