[00092170]基于云計算的多機器人系統及其實現方法
技術詳細介紹
一種基于云計算的多機器人系統，包括多個機器人節點、多個用于處理機器人運行信息的云計算節點、與所述機器人節點和云計算節點進行交互的控制模塊，所述控制模塊包括：擴展模塊，用于處理云計算節點的加入和退出請求；伸縮模塊，用于處理機器人節點的加入和退出請求；容錯模塊，用于處理云計算節點和機器人節點的故障處理請求。采用上述系統，可擴展性和可靠性更高，能滿足機器人的實時批量加入和退出及任務量的急劇變化。此外，還提供了一種基于云計算的多機器人系統的實現方法。
