一種虛擬視點圖像后處理方法,包括以下步驟:選取待處理圖像幀的彩色圖像參考幀及深度圖像參考幀;獲取包含待處理圖像幀中的空洞的待處理窗口,在彩色圖像參考幀及深度圖像參考幀的搜索范圍內,搜索所有與所述待處理窗口相似的匹配窗口;選取與待處理窗口最相似的窗口為最佳匹配窗口,將最佳匹配窗口中與待處理窗口中空洞對應位置的像素填補到待處理窗口中的空洞。上述虛擬視點圖像后處理方法,利用繪制過程中參考視點圖像的時空相關信息,通過從選取的彩色參考幀和深度參考幀中以搜索、匹配的方式選取與待處理圖像存在的由于遮擋、暴露或取整運算所造成的空洞的匹配的像素位置對空洞進行有效地填補,從而能夠提高虛擬視點圖像的質量。