[00091993]伸縮機械手
技術詳細介紹
一種伸縮機械手，包括：卷收裝置，包括卷筒、發條彈簧及卷收軸承；發條彈簧收容于卷筒內，兩個卷收軸承分別設于卷筒的兩端；柔性桿裝置，包括柔性桿；柔性桿的一端通過開設于卷筒上的開口部與發條彈簧的一端連接，柔性桿卷收于卷筒的外壁上；摩擦輪裝置，包括主動摩擦輪、從動摩擦輪、主動輪軸承及從動輪軸承；主動摩擦輪與從動摩擦輪平行設置，兩個主動輪軸承分別設于主動摩擦輪的兩端，兩個從動輪軸承分別設于從動摩擦輪的兩端；柔性桿的自由端穿過并夾于主動摩擦輪與從動摩擦輪之間；動力輸出裝置，用于控制主動摩擦輪及從動摩擦輪轉動，以使卷收于卷筒上的柔性桿放卷，收容于卷筒內的發條彈簧反卷。上述伸縮機械手具有智能性較好的特性。
