一種羽毛球陪練機器人機構,包括支撐部分;垂直轉動機構,所述垂直轉動機構安裝在所述支撐部分上;及擊打機構,所述擊打機構系安裝在所述垂直轉動機構上;其中,所述垂直轉動機構包括:水平支承座,系安裝在所述支撐部分上;導向件,所述導向件安裝在所述水平支承座上;及驅動組件,用以驅動導向件在垂直于水平面的垂直面內轉動;其中,所述擊打機構系安裝在所述導向件上且可隨所述導向件在所述垂直面內轉動。上述羽毛球陪練機器人機構設有能帶動擊打機構在垂直面內轉動的垂直轉動機構,能夠實現側向擊球功能,故能夠替代陪練人員,從而節約運動員或羽毛球愛好者的時間和費用。