本發明提供了一種三維結構復合氣凝膠、其制備方法及用途。本發明的方法包括以下步驟1)向氮摻雜碳納米管的溶液中加入吡咯單體,分散均勻;2)向步驟1)得到的混合溶液中加入硝酸銀,充分反應;3)將步驟2)得到的分散液與海藻酸鈉和/或海藻酸鉀的溶液混合均勻,冷凍成塊體,然后冷凍干燥,得到三維結構復合氣凝膠。本發明的三維結構復合氣凝膠具有良好的機械性能,在受到壓縮時能很好的發揮銀納米顆粒和氮摻雜碳納米管的導電性,而且受壓縮時,銀納米顆粒之間相互接觸,可顯著提高采用本發明的三維結構復合氣凝膠制備的壓力傳感器的靈敏度。