[00091576]全景監控機器人系統、監控機器人
技術詳細介紹
一種全景監控機器人系統，包括監控機器人、無線交互單元和遠程監控終端，監控機器人包括機器人殼體、圖像采集單元、感知單元、處理器及移動行進單元；圖像采集單元包括間隔環繞在所述機器人殼體上的用于采集所述監控機器人四周全方位的圖像的多個攝像頭；感知單元包括設于機器人殼體上的傳感器網絡；處理器包括：圖像檢測單元，用于對圖像采集單元采集到的圖像進行方向梯度直方圖特征提取和線性支持向量機分類，根據分類的結果進行人體圖像檢測，當檢測到人體圖像時產生控制指令；運動控制器，用于接收控制指令，根據控制指令控制移動行進單元進行運動。上述系統能進行全方位的360°全景監控，并能提高監控效率。此外，還提供一種用于上述全景監控機器人系統中的監控機器人。
