[00091548]轉向機構、全向行走底盤及推車
技術詳細介紹
本發明涉及一種轉向機構，其包括轉向控制手柄、曲軸、連桿、聯動桿和約束機構，所述轉向控制手柄和所述曲軸的主軸同軸相連，所述轉向控制手柄帶動所述曲軸旋轉，所述連桿的一端套設于所述曲軸的連桿軸頸，另一端和所述聯動桿相鉸接，所述聯動桿的兩端分別連接一個轉向輪，所述約束機構設置于所述連桿和/或所述聯動桿，以使所述聯動桿兩端的轉向輪的轉向保持一致。本發明另外提供一種全向行走底盤及推車。利用所述轉向機構和所述全向行走底盤，所述推車可以實現轉向輪全向無限圈數的轉動，而不會產生平行四邊形機構變形的問題。
