[00091547]一種獨立轉向與驅動電動汽車的線控轉向裝置及其懸架系統
技術詳細介紹
本實用新型提供了一種獨立轉向與驅動電動汽車的線控轉向裝置及其懸架系統，所述的轉向裝置具有依次連接的轉向電機，萬向節，減速器，所述減速器為具有機械自鎖功能的蝸輪蝸桿減速器，所述減速器的輸出軸一端設有轉向主銷，另一端安裝有絕對式編碼器。同時提供一種配合上述線控轉向裝置的懸架系統。本實用新型提供的線控轉向裝置結構簡單緊湊，且采用機械鎖定方式實現對車輛行駛過程中的位置保持，降低轉向系統的復雜性；同時提供的使用該線控轉向裝置的懸架系統，可獨立控制車輪轉向，實現前后輪轉向、原地轉向及任意方向的平移運動，適用于空間狹小及需靈活轉向的場地。
