一種電動汽車四輪獨立轉向底盤系統及其線控轉向機構,其中線控轉向機構包括兩根轉向拉桿、轉向動力單元和兩組傳動單元;轉向拉桿水平設置,其靠近車輪的一端與懸架車輪總成的轉向節鉸接,車輪所在平面垂直于轉向拉桿時兩根轉向拉桿相對于車輪的豎直徑向對稱;轉向動力單元與電動汽車的電子控制單元電連接,轉向動力單元具有速比相同且動力輸出方向相反的兩級動力輸出端;兩組傳動單元的動力輸入端分別與轉向動力單元的兩級動力輸出端連接,兩組傳動單元的動力輸出端分別與兩根轉向拉桿遠離車輪的一端連接,驅動轉向拉桿水平往復運動,帶動車輪擺動。本發明的電動汽車四輪獨立轉向底盤系統及其線控轉向機構,車輪轉向穩定性好、安全可靠、狹小空間內機動性好。