一種輪履帶,包括彈性層、皺褶層及鞋履段;皺褶層設置于彈性層外側,皺褶層包括多個第一皺褶部及多個第一連接部,多個第一皺褶部與多個第一連接部之間交替間隔設置,第一連接部與彈性層的外表面相連接,在外力作用下第一皺褶部可被拉直;鞋履段設置于第一連接部上,并位于皺褶層的外側面上,鞋履段與皺褶層的兩側面相齊平,鞋履段、皺褶層的兩側面以及第一連接部的底面共同形成摩擦結合面,摩擦結合面用于與輪轂緊密貼合,輪轂通過與摩擦結合面之間的摩擦帶動輪履帶轉動。同時還提供了一種使用上述輪履帶的輪履帶移動裝置。上述輪履帶移動裝置中,其輪轂通過與輪履帶上的摩擦結合面之間的摩擦力帶動輪履帶轉動,以使輪履帶移動裝置運行較穩定。