[00091543]機器人
技術詳細介紹
一種機器人，包括支架、電機、主動輪、誘導輪、履帶、高壓模塊及電極引導機構，所述主動輪及所述誘導輪分別設置于所述支架的兩端，所述電機固設于所述支架且與所述主動輪相連以驅動所述主動輪轉動，所述履帶套設于所述主動輪及所述誘導輪以通過所述主動輪帶動所述誘導輪轉動，所述履帶由梳狀電極柔性膜制成，所述梳狀電極柔性膜的梳狀電極由多個正負交替的電機并聯而成，所述高壓模塊用于產生高壓，所述電極引導機構同時與所述高壓模塊及所述履帶電連接以將所述高壓模塊產生的高壓引導至所述履帶。上述機器人的履帶由梳狀電極柔性膜制成，對避免粗糙度要求較低，可在光滑或者粗糙壁面上爬行。
