[00091542]可展輪式移動機器人
技術詳細介紹
一種可展輪式移動機器人，包括車架、能相對車架擺動的擺動懸架組件、分別可轉動地連接于擺動懸架組件兩端的四個驅動軸組件、分別固定連接于四個驅動軸組件，使車輪組相對于車架可轉動的四個車輪組。每個車輪組包括圓柱形的正常車輪、三個可展輪緣、三個二叉桿及驅動件。每個可展輪緣為弓形，且具有兩個軸承孔。三個二叉桿圍繞正常車輪的軸心設置，每個二叉桿具有兩個自由端及一個彎折部，彎折部可轉動地連接于正常車輪的外側，每個二叉桿的兩個自由端分別與其中一個可展輪緣中間軸承孔及相鄰可展輪緣的邊緣軸承孔可轉動地連接。驅動件驅動三個二叉桿繞各自的彎折部中心轉動。上述可展輪式移動機器人的越障能力較好。
