[00091536]工件自動輸送及組裝生產系統及生產方法
技術詳細介紹
發明適用于自動化生產系統技術領域，公開了一種工件自動輸送及組裝生產系統及生產方法。生產系統包括傳送裝置、容料裝置、旋轉驅動裝置、第一工業機器人、第二工業機器人；容料裝置上設置有至少兩個儲存料盤，所述傳送裝置的上方或/和所述容料裝置的上方設置有圖像識別裝置。生產方法包括以下步驟：通過所述圖像識別裝置對示教工件拍照，再通過所述第一工業機器人選擇性地將工件從所述容料裝置取出并送至傳送裝置；通過所述圖像識別裝置對所述傳送裝置上的不同示教工件拍照，再通過第二工業機器人選擇性地將工件從所述傳送裝置夾取到所述容料裝置。本發明提供的工件自動輸送及組裝生產系統及生產方法，其適用性佳、生產效率高且便于使用。
