[00091535]自動化碼垛系統
技術詳細介紹
本發明涉及一種自動化碼垛系統，包括機架、第一水平方向運動機構、第二水平方向運動機構、垂直方向運動機構、機械手、主導軌、至少兩個托盤平臺組件、第一傳動機構、第一通信模塊、距離傳感器以及控制盒。托盤平臺組件包括托盤平臺、控制托盤平臺升降的升降機構以及平移機構，托盤平臺通過升降機構與平移機構固接，平移機構跨接在主導軌上；升降機構以及平移機構均與第一傳動機構傳動連接，第一通信模塊與控制盒電連接。本發明提出的自動化碼垛系統可以減小機械手放置貨物的運動行程，從而提升貨物堆放操作的效率，同時也減輕了機械手電機的負擔、延長了其與相關傳動部件的壽命，降低了成本。
