本發明提供了一種仿生壁虎干膠,仿生壁虎干膠的材質為乙烯?醋酸乙烯共聚物(簡稱EVA),仿生壁虎干膠包括基底及設置在基底上的多個T型微納米結構,其中,T型微納米結構包括柱體和設置在柱體頂部的蓋體,柱體在豎直方向上的投影落入蓋體在豎直方向上的投影范圍內。該仿生壁虎干膠具有強效粘附力、高透光率、強自清潔性等優點。本發明還提供了該仿生壁虎干膠的制備方法,使用彈性體材料將干法刻蝕得到硅基板上的T型微納米結構或逐層刻蝕得到的兩層高分子涂層上的負T型微納米結構轉印而制成負T型結構的彈性體印章,然后借助負T型結構的彈性體印章的軟復制方法,可將上述微納結構多次轉印至在EVA上,得到材質為EVA的仿生壁虎干膠。