一種生物相容性封裝的磁性微機器人的制備方法,包括提供硅片,在硅片上制備Omnicoat犧牲層;在Omnicoat犧牲層上旋涂SU?8光刻膠形成SU?8基層;得到第一預制層結構;進行烘烤;進行圖形化曝光;在65℃烘烤2分鐘,然后在95℃烘烤2分鐘;在SU?8基層上涂覆磁性復合材料,進行烘烤;進行圖形化曝光;在65℃烘烤2分鐘,然后在95℃烘烤2分鐘;進行顯影操作,去離子水清洗,風干;涂覆SU?8光刻膠;進行烘烤;圖形化曝光;在65℃烘烤2分鐘,然后在95℃烘烤2分鐘;進行顯影操作,去離子水清洗,風干;得到生物相容性封裝的磁性微機器人。上述磁性封裝微機器人生物相容性和耐化學性較好。