本發明涉及一種自動控制空間轉動裝置,包括:支撐板;套桿,可轉動地配接在所述支撐板上;第一驅動機構,包括與所述支撐板固定連接的第一馬達、由所述第一馬達驅動的第一驅動件,所述第一驅動件帶動所述套桿繞第一方向軸轉動;及第二驅動機構,包括與所述支撐板固定連接的第二馬達、由所述第二馬達驅動的第二驅動件,所述驅動件帶動所述套桿繞第二方向軸轉動,所述第二方向軸和第一方向軸相互交叉。上述自動控制空間轉動裝置,通過第一馬達和第二馬達來驅動套桿完成空間中兩個方向的轉動,兩個方向的轉動均由馬達控制,可精確地定位在指定角度范圍內,易于實現自動化控制。