[00091381]管道檢測裝置
技術詳細介紹
本發明涉及一種管道檢測裝置，包括：行走機構、控制器以及感知設備；所述感知設備安裝于行走機構上，用于獲取管道內壁三維數據以及所述行走機構于管道內的姿態角，并交于控制器，所述控制器控制行走機構于管道內的行走，并接收管道內壁三維數據以及行走機構于管道中的姿態角并進行處理，獲取管道的變形率。本發明利用行走機構進入管道在管道中行走，行走機構能夠進入任何管道內，感知設備根據管道內壁的三維數據和行走機構的姿態角，控制器進行處理，準確獲取管道的變形率，從而方便、準確的對管道的變形率進行檢測，無須人員進入管道，使得工作效率大大提高、節約大量的人力資源和資金。
