本實用新型提供了一種便攜式三維掃描裝置及移動終端,其中,裝置包括殼體;光源,設置于所述殼體內,用于發射投射光;反射鏡,傾斜設置于所述殼體內,用于改變所述投射光的傳輸方向;第一透鏡,設置于所述殼體內,用于對所述投射光進行平行光處理得到平行投射光;衍射光學器件,設置于所述殼體內,用于將所述平行投射光衍射成結構光;第二透鏡,鑲嵌在所述殼體上,用于調整所述結構光的投射角度和投射范圍;攝像頭,鑲嵌在所述殼體上,用于采集所述結構光在目標物體上形成的圖案。本實用新型實現了3D掃描設備的小型化、便攜化,并且3D掃描設備可以嵌入到移動終端中,實現簡單、成本低廉。