[00091375]電子羅盤校正方法、裝置和設備
技術詳細介紹
本發明提供了一種電子羅盤校正方法、裝置及設備。所述方法包括：運算設置于底盤裝置中幾何體框架上的面相對于底盤裝置的底板的相對傾角；通過置于底板中的加速度計采集得到加速度信息；獲取存儲的校正參數，分別根據所述相對傾角、加速度信息以及校正參數得到所述相對傾角所在的面對應的航向角；處理所述計算得到的相對傾角所在的面對應的航向角，得到所述電子羅盤的航向角。采用本發明能提高電子羅盤精度。
本發明提供了一種電子羅盤校正方法、裝置及設備。所述方法包括：運算設置于底盤裝置中幾何體框架上的面相對于底盤裝置的底板的相對傾角；通過置于底板中的加速度計采集得到加速度信息；獲取存儲的校正參數，分別根據所述相對傾角、加速度信息以及校正參數得到所述相對傾角所在的面對應的航向角；處理所述計算得到的相對傾角所在的面對應的航向角，得到所述電子羅盤的航向角。采用本發明能提高電子羅盤精度。
