本發明提供一種室內導航系統及方法。其中,所述方法基于智能眼鏡進行,包括S1、采用定位傳感器單元獲取用戶的位置信息;S2、根據獲取的用戶位置信息對用戶的出發位置和目的地位置在導航計算單元中進行設置;S3、根據用戶的出發位置和目的地位置,結合室內地圖,采用導航計算單元計算兩位置間的導航路徑;S4、采用數據處理單元通過幾何投影的方法進行室內地圖導航路徑與現實場景的實時匹配性覆蓋;S5、采用指示單元指示導航路徑。本發明通過智能眼鏡的引入,不光簡化了整個導航系統結構,降低了成本,而且能將導航信息以更加直觀人性化的方式呈獻給使用者,整個系統的實用性更廣,可移植性更強。