[00091361]一種測量三維料堆的方法
技術詳細介紹
本發明提供了一種測量三維料堆的方法，所述方法包括：將光照通過特定的網格板投射到待測量料堆上，以便在待測量料堆上形成特征點；通過預先布置的攝像機陣列系統，采集待測量料堆的立體圖像對；利用形成的特征點在采集的立體圖像對之間的視差，獲得形成的特征點的三維坐標；用獲得的特征點的三維坐標構建待測量料堆的模型；按照預定的步長將構建的模型剖分為多個多面體；基于獲得的特征點的三維坐標，確定剖分的每個多面體的體積；將確定的每個多面體的體積之和確定為待測量料堆的體積。
