一種夾持裝置包括夾持部件和旋轉部件,夾持部件包括連桿、固定塊、第一軸承、旋轉塊、止擋塊以及彈性元件;固定塊固定在連桿的一端,且固定塊上開設有收容部,第一軸承鑲嵌固定在收容部內,旋轉塊固定在第一軸承內,止擋塊可滑動地套接在連桿上,彈性元件套接在連桿上,并位于固定塊和止擋塊之間;旋轉部件包括中空的固定件、第二軸承、支撐塊和旋轉輪;第二軸承鑲嵌固定在中空的固定件內,支撐塊穿過第二軸承并固定在第二軸承內,旋轉輪固定在支撐塊上。上述夾持裝置利用彈性元件的作用力以及第一軸承和第二軸承的配合,達到夾緊和旋轉的雙向目的。不僅夾持裝置的夾緊和松開方便,而且通過彈性作用夾持不易夾傷待測物體。