[00091272]用于機器人避障的超聲陣列裝置及超聲數據處理方法
技術詳細介紹
本發明適用于機器人技術領域，提供了用于機器人避障的超聲陣列裝置及超聲數據處理方法，所述超聲陣列裝置安置于機器人本體上，包括：環形支架本體；等間距安置于所述環形支架本體的側面的N個超聲傳感器；以及所述環形支架本體的底座和蓋體。本發明提供的用于機器人避障的超聲陣列裝置集成了多個超聲傳感器，可以實現全方向、大范圍的機器人避障檢測，且相比于現有技術，該裝置具有線路結構簡單，安裝維護方便的優點，更加適用于機器人避障技術領域。
