[00091268]一種基于光強度的多傳感器室內定位裝置與方法
技術詳細介紹
本發明涉及一種基于光強度的多傳感器室內定位裝置與方法，裝置包括光傳感器組、磁傳感器組、點光源、數據處理模塊以及存儲模塊。其中，光傳感器組包括N個光傳感器，N≥6；光傳感器獲取光信號數據；存儲模塊存儲點光源的坐標值以及N個光傳感器傳感平面的初始單位法向量值；磁傳感器組獲取當前航向角；數據處理模塊獲取光強值以及當前光傳感器傳感平面的單位法向量值，然后根據當前單位法向量值、光強值、點光源的坐標值以及光強模型建立包含至少三個方程的方程組，求解獲得光傳感器組的坐標值，方程由光強模型s=fd(d)fμ(μ)fω(ω)建立。本發明能在復雜的室內環境中較精確地定位該接收端的位置，且無需布置其他高精度輔助設備、無需采集室內指紋，定位精度高。
