[00091267]一種基于光強度的多光源室內定位裝置與方法
技術詳細介紹
本發明涉及一種基于光強度的多光源室內定位裝置與方法，所述裝置包括：光傳感器、至少三個點光源、數據處理模塊以及存儲模塊。其中，光傳感器采集點光源發出的光信號數據；存儲模塊存儲光源坐標值、光信號數據以及光強模型；數據處理模塊獲取光強值，并根據光強模型以及點光源的坐標值建立包含至少三個方程的方程組，并求解方程組，獲得光傳感器的坐標值(x,y,z)，所述方程由光強模型si=fd(di)fμ(μi)fω(ωi)建立。本發明使用可見光燈或者紅外線點光源，集成有光傳感器的接收端裝置接收光信號并獲取光強值，根據光強模型計算傳感器的坐標，無需布置其他高精度輔助設備，定位精度高，成本低廉。
