一種毫米波成像掃描檢測系統,包括點聚焦透鏡天線,用于將毫米波信號集中在所檢測人體所在區域和收集反射回的毫米波信號;毫米波信號收發一體機,用于生成并發送人體掃描成像所需要的毫米波信號,接收并處理點聚焦透鏡天線收集的反射回的毫米波信號;數據采集和處理模塊,用于對毫米波信號收發一體機接收并處理的毫米波信號進行采樣,將模擬信號轉換成數字信號,并對轉換后的數字信號進行處理;以及二維掃描平臺,用于安裝并帶動點聚焦透鏡天線和毫米波收發一體機沿正交的二維方向移動。上述毫米波成像掃描檢測系統結構簡單,穩定性高,成本投入低。此外,還提供了一種毫米波成像掃描檢測系統的檢測方法。