[00091224]負重外骨骼機器人脫離裝置及脫離方法
技術詳細介紹
本發明涉及一種負重外骨骼機器人脫離裝置及脫離方法。所述裝置包括檢測模塊、報警模塊、人體控制模塊、主控制模塊和脫離模塊，所述脫離裝置包括用于安裝在外骨骼機器人上的電磁鐵和綁縛在人體上的鐵片；所述檢測模塊用于實時監測外骨骼機器人的平衡參數，并將所述平衡參數發送給所述主控制模塊；所述主控制模塊用于根據所述平衡參數判斷外骨骼機器人的平衡狀態，當外骨骼機器人處于不平衡狀態時，控制報警模塊發出危險信號，并檢測到所述人體控制模塊被觸發時產生的緊急按鈕信號，控制所述脫離模塊的電磁鐵斷電，使得綁縛在人體身上的鐵片脫離所述安裝在外骨骼機器人上的電磁鐵的吸附。保證了人體快速脫離外骨骼機器人，逃脫危險，提高了安全性。
