[00091223]一種康復鞋及其控制系統
技術詳細介紹
本發明涉及一種康復鞋，包括鞋面、鞋底板、調整機構和控制器，調整機構包括固定板、固定外殼及傳動結構，傳動結構包括絲杠、蝸輪、蝸桿、電機和移動支架，絲杠一端連接固定板另一端固接蝸輪，蝸輪連接固定外殼，蝸桿與蝸輪嚙合，絲杠與移動支架嚙合，電機與蝸桿一端相連，移動支架具有一底盤，該底盤與地面接觸的一端裝有壓力傳感器，壓力傳感器用于獲取壓力信號，控制器用于處理壓力信號并控制電機運動；本發明還涉及一種控制系統，包括信號傳感器、位置傳感器、信號采集模塊、計算機模塊和驅動模塊，通過采集壓力、加速度和肌電信號，并利用位置傳感器在線監測康復鞋使用者的運動狀態，來控制康復鞋的調整機構，防止人體跌倒。
