[00090918]一種三維點云模型重建方法及裝置
技術詳細介紹
本發明提供了一種三維點云模型重建方法及裝置，方法包括1)對輸入點集進行采樣及WLPO優化生成初始表面點集，并復制所述初始表面點集作為內部骨架點集的初始位置，建立表面點與骨架點的對應關系；2)將所述內部骨架點集中的點沿其法向量的反方向內移生成內部點；3)用自適應的各項異性鄰域作為規整項求解所述內部點的最優化問題，生成骨架點；4)利用所述骨架點對所述初始表面點集進行優化補全生成優化后的表面點；5)根據所述的骨架點、表面點及表面點與骨架點的對應關系進行三維點云模型的重建。
