[00090916]立體視覺三維重建系統及方法
技術詳細介紹
本發明實施例提供了一種立體視覺三維重建系統及方法，其中，該系統包括第一相機、第二相機以及計算機，所述第一相機和所述第二相機固定聯結，所述第一相機和所述第二相機同步圍繞待重建物體移動，在多個視角位置上同步采集所述待重建物體的圖像；所述計算機根據所述第一相機和所述第二相機采集的圖像，確定所述第一相機在所述多個視角位置上的運動關系，根據所述運動關系和所述第一相機在多個視角位置上采集的圖像，重建所述待重建物體的三維模型。該方案避免第三方標定設備的使用，有利于降低成本；使得提高了數據的準確性，有助于恢復待重建物體真實尺度的表面形貌；避免物體運動控制設備的使用。
