本發明涉及內窺鏡圖像處理技術領域,提供了一種消除內窺鏡圖像光照不均的方法,包括:獲取輸入的原始圖像的局部極值點,擬合出圖像的上、下包絡曲面,計算圖像的局部包絡均值;計算圖像的色偏值;計算特征點集合Q;用特征點集合Q中每個點的局部包絡均值替換所述點的原始顏色分量值;將用特征點集合Q中每個點的局部包絡均值替換所述點的原始顏色分量值所得到的圖像矩陣替換原始圖像,返回獲取輸入的原始圖像的局部極值點,擬合出圖像的上、下包絡曲面,計算圖像的局部包絡均值的步驟進行下次迭代。本發明還提供了一種消除內窺鏡圖像光照不均的系統。本發明能夠消除光照不均對內窺鏡圖像帶來的影響。