交易價格: 面議
所屬行業: 農機用具
類型: 發明專利
技術成熟度: 正在研發
專利所屬地:中國
專利號:CN201210572261.1
交易方式: 完全轉讓 許可轉讓 技術入股
聯系人: 中國科學院深圳先進技術研究院
進入空間
所在地: 廣東深圳市
一種果蔬采摘設備包括智能驅動裝置、由智能驅動裝置驅動的多自由度機械臂、采摘裝置以及控制裝置。采摘裝置包括柔性殼體以及持拿端,柔性殼體的內腔中填充有磁流變液,該柔性殼體通過持拿端與多自由度機械臂連接,控制裝置利用磁流變效應控制采摘裝置中磁流變液的磁流變過程,使所述柔性殼體與果蔬相適應。上述果蔬采摘設備,利用磁流變效應,使采摘裝置在采摘時與果蔬外形相適應,提高了對果蔬的適應能力。還提供一種果蔬采摘方法。
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