一種制備含有磷和釩混合氧化物的催化劑的方法,該方法包括:a)在能制備、回收和干燥所述前體的條件下,使磷化合物和釩化合物在有機溶劑中接觸,b)在燒結前,在不超過200℃的溫度下,使前體與含有脂肪族酸酐蒸氣的惰性氣體接觸以對前體進行處理,脂肪族酯酐具有4—8個碳原子,優選乙酸酐,c)在含有空氣、蒸汽或惰性氣體或其混合物的氣氛中,在350℃—550℃的溫度下,在足以獲得活性催化劑的時間內,以控制的速度燒結前體,d)使用所述催化劑通過氧化脂肪烴以生產馬來酸酐。按本發明方法制備的催化劑特別適合于生產馬來酸酐,優選部分或全部循環氣體。