本發明的釩、鋇參雜磷酸鐵鋰納米正極材料制備方法,其特征在于:其鋰源、鐵源、磷酸根源、釩源、鋇源的原料,按照1mol Li:0.00002-0.00005mol V:0.0003-0.003mol Ba:1mol Fe:1mol P比例混合后,在5-120℃密封攪拌反應器中,反應0.5-24小時,過濾、洗滌、烘干后得到納米前驅體,將烘干得到的前驅體置于高溫爐內,在氮氣氛中,經500-750℃高溫煅燒16-24h,即得本發明的參雜磷酸鐵鋰納米粉末正極材料,其粉末粒度在30-85nm范圍,其首次放電容量大大提高,達160.21mAh/g以上,生產成本可降十倍以上。