本實用新型一種自行避障全域割草裝置公開了一種可以收起展開的切割刀結構,進行避障割草的裝置。
全域割草裝置其特征在于擋板置于固定架上,擋板上開有傳動口,傳動輥通過傳動軸置于固定架上,從動輪置于傳動軸上,兩個滑動套分別置于固定架上,兩個支撐桿中部分別套接置于滑動套內,兩個支撐輪分別通過支撐軸置于支撐桿兩端,兩個限位臺分別置于支撐桿兩端,且位于兩個支撐輪內側,兩個壓縮彈簧分別套置于支撐桿上,且分別位于固定架兩側,導向輪置于固定架一端上,連接桿一端通過連接軸置于固定架上,全域割草裝置托輪置于連接桿另一端上,連接桿和固定桿置于支撐彈簧,從動輪置于傳動軸上。