本發明提供了一種基于認知規律的時空軌跡融合方法及路網拓撲生成方法。
路網拓撲生成方法融合過程包括若當前的新軌跡與融合前軌跡之間存在部分重合,在軌跡分離處打斷,得到待融合的兩條相似軌跡段,否則在交點處打斷并記錄;進行基于兩條相似軌跡段約束的Delaunay三角形構網,分析Delaunay三角網中各三角形相互之間邊與邊的鄰接關系,根據鄰接關系得到基于Delaunay三角網的融合后軌跡段;繼續融合,直到所有新軌跡參與融合為止,根據所有軌跡線參與融合的結果生成路網。路網拓撲生成方法包括每當在當前的新軌跡與融合前軌跡之間存在部分重合,在軌跡分離處打斷時進行拓撲點提取,路網拓撲生成方法最后根據所得路網基于拓撲點提取結果生成道路拓撲圖。