[00089925]一種用于牙齒開髓牙體預備的智能機器人
技術詳細介紹
本發明公開了一種用于牙齒開髓牙體預備的智能機器人。
智能機器人包括卡槽、X軸運動載板、鉆頭角度微調口、Y軸運動桿、鉆頭角度微調桿、Z軸運動桿、控制驅動機構、沖洗回吸機構、鉆頭；控制驅動機構固定安裝在所述的Z軸運動桿上，分別與X軸運動載板驅動機構、Y軸運動桿驅動機構、Z軸運動桿驅動機構、鉆頭角度微調桿驅動機構、沖洗回吸機構、鉆頭連接，用于接收外部計算機的控制信息，控制所述的X軸運動載板、Y軸運動桿、Z軸運動桿、鉆頭角度微調桿、沖洗回吸機構、鉆頭工作。本智能機器人可以基于對數字化牙齒解剖結構數據的分析，精確驅動鉆頭對目標牙齒的牙體進行預備成形和髓腔打開。
