[00089673]一種機器人無檢測定心機構
技術詳細介紹
本實用新型公開了一種機器人無檢測定心機構。
機器人無檢測定心機構包括雙L型基座、H型支架、可相對H型支架前后移動的支撐橫桿、以及爪子，雙L型基座豎直的兩肢與H型支架下端兩肢鉸接相連，雙L型基座水平的兩肢上設有氣缸一，H型支架中間橫桿固設有連桿，連桿與氣缸一自由伸縮端鉸接相連，H型支架上端設有與中間橫桿平行的導軌支撐桿，導軌支撐桿上設有滑軌一，滑軌一上設有可前后滑動的滑塊一，滑塊一與支撐橫桿固定相連，支撐橫桿上設有橫桿滑軌，橫桿滑軌上設有鉸接滑塊，支撐橫桿中部還設有與其方向垂直的爪子滑軌，爪子滑軌通過爪子滑塊與爪子相連，爪子還通過鉸接連桿與鉸接滑塊鉸接相連；機器人無檢測定心機構裝置可替代人工作業，效果好，效率高，成本低，速度快。
