[00089413]一種機器人實時模仿方法
技術詳細介紹
本發明涉及一種機器人實時模仿方法。
機器人實時模仿方法包括獲得人體動作的各個關節位置，利用所述人體動作的各關節位置計算出人體相鄰關節間的方向向量；將所述人體相鄰關節間的方向向量與機器人對應的相鄰關節間的方向向量進行匹配，獲得機器人需移動到的目標角。本技術方案通過應用運動學反解和LP優化方法，并用貝塞爾曲線擬合軌跡，將傳感器檢測的人體信息映射到機器人上并使其執行相似動作。同時還會考慮平衡問題以使得機器人能夠模擬其他高難度動作。機器人實時模仿方法操作簡單、成本相對較低且穩定性較高。
