[00089412]一種家庭服務機器人
技術詳細介紹
本發明提供一種家庭服務機器人。
家庭服務機器人所述的家庭服務機器人采用層積式結構，由下至上分別為第一層平臺1、第二層平臺2、第三層平臺3、第四層平臺4以及第五層平臺5，各個平臺之間通過連接支架相連接。在最頂層即第五層平臺的頸部的自由度關節上安裝有人機交互裝置作為頭部，實現人機交互內容，在第三層平臺設置聲音傳感器實時采集聲音信號，第四層平臺設置激光掃描儀實時掃描，在底盤即第一層平臺上使用直流電機驅動車輪以及定位輪來對機器人進行定位，家庭服務機器人實現了面向全年齡段的高交互體驗，且機器人不會發生誤判斷。
