[00089401]管道機器人
技術詳細介紹
本發明涉及一種管道機器人。
管道機器人包括管道機器人本體，管道機器人本體包括移動載體，移動載體包括車身，輪，連接所述車身和輪的柔性輪軸，以及與車身和柔性輪軸連接、用于調節輪與車身之間的夾角的擺桿滑塊機構；管道機器人本體還包括移動載體上的機座，云臺，連接云臺與機座的桿機構，云臺上的照明燈以及和云臺連接的攝像頭。上述管道機器人輪與車身之間的夾角可調，使機器人在不同管徑工作時，輪子的外緣與壁面仍然垂直接觸，增加了輪外緣與管道壁面的接觸面積，使機器人在管道中運行更加平穩，且這種結構能夠提供較大的驅動力。管道機器人驅動輪與車身之間采用柔性軸連接，即使輪與管道機器人本體之間的夾角可調，又能保證足夠的驅動力。
