[00089350]一種智能假手控制系統
技術詳細介紹
本發明公開了一種智能假手控制系統。
該智能假手控制系統，包括驅動電機，還包括信號采集模塊、信號處理模塊、電源模塊、主控模塊、電機驅動模塊；信號采集模塊用于采集手臂表面的肌電信號；信號處理模塊用于將肌電信號進行濾波和放大后發送到主控模塊；主控模塊用于將接收到的肌電信號進行動作分類計算后得到控制信號并將控制信號發送到電機驅動模塊；電機驅動模塊，用于控制驅動電機；電源模塊通過二級電壓轉換分別為驅動電機和主控模塊供電，通過更改電子元件的參數值提供不同輸出電壓的電壓轉換。智能假手實現了對驅動電機和主控模塊之間的電流隔離，避免驅動電機對主控模塊的影響；同時，不同電壓的輸出能夠保證控制系統對不同型號的假手進行控制。
