本[發明專利]公開了一種自動刷牙設備,其特征在于,它包括機架、活動基座、牙刷夾持機構、平移機構、震顫驅動機構;活動基座上設置有用于安裝牙刷夾持機構的旋轉基座;牙刷夾持機構包括與旋轉基座鉸接的擺動臂和夾具,夾具設置在擺動臂上;平移機構包括步進電機、絲桿組件,絲桿組件連接于步進電機與活動基座之間,通過步進電機驅動活動基座沿絲桿組件軸向移動;震顫驅動機構設置在旋轉基座上,包括曲柄驅動組件、球軸和球副,球軸連接于曲柄驅動組件和球副之間,球副連接固定于擺動臂上。本[發明專利]結構簡單,操作方便,適合各種人群使用。