本[發明專利]公開了一種基于熱核的三維模型識別與檢索方法,包括步驟,提取三維模型的與尺寸無關的熱核特征;對熱核特征進行改進,使熱核特征具有尺度變換不變性,得到改進后的熱核特征NSI?HKS(x);選取NSI?HKS(x)的第二到第六個低頻分量的幅值作為局部特征進行采樣;對采樣的熱核特征進行K均值聚類處理,得到每個數據對象所屬的聚類;度量三維模型相似度,對三維模型進行識別和檢索。本[發明專利]的有益效果是:利用熱核特征,進行尺度變換不變性改進,然后對數據樣本的選取進行改進,接著進行k均值處理,使得不同模型之間的特征可以進行比較,最后采用基于明考斯基距離的距離比較方法,提高了識別與檢索的效率和準確率。